Вернуться к Статьи

Машина RunBot ходит быстрее всех роботов

Самый быстрый двуногий робот (для своего размера — рост 30 см), способный за секунду делать 3,5 шага, каждый из которых равен длине ноги машины, построен шотландскими специалистами из университетов Стирлинга (University of Stirling) и Глазго (University of Glasgow) совместно с германскими коллегами из университета Гёттингена (Georg-August-Universität Göttingen).

Статья о машине RunBot опубликована в мартовском номере международного журнала робототехнических исследований (IJRR).

RunBot ходит в два с лишним раза быстрее предыдущего рекордсмена — робота Spring Flamingo, построенного в Массачусетсе (MIT).

Один из создателей нового ходока, профессор Флорентин Вёргёттер (Florentin Wörgötter), отмечает, что робота контролирует простая программа, которая подражает управлению нейронов рефлексами людей и животных.

В отличие от большинства других двуногих роботов, RunBot имеет совсем немного датчиков и поэтому может обнаружить только две вещи: когда его нога касается земли, и когда нога выдвигается вперёд.

«Мы хотели показать, что очень простая система с простым контроллером может ходить естественно и быстро», — сообщил Вёргёттер. По словам профессора, программное обеспечение RunBot позволяет роботу учиться ходить быстрее — во время испытаний машина смогла в три раза превысить первоначальную скорость.

Однако следует подчеркнуть: в настоящее время робот ходит по кругу, будучи прикреплённым к стреле посредине комнаты. То есть, самостоятельно удерживать равновесие, как это делают более сложные роботы, RunBot не способен. Впрочем, планируется создание автономной версии машины, без «привязей».